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微机械陀螺温度特性及其补偿算法研究

温祖强  钱峰  
【摘要】:微机械陀螺是近年发展起来的一种角速率传感器,具有体积小、重量轻、价格便宜等优点。但是微机械陀螺的精度很容易受到温度的影响。本文介绍了微机械陀螺的温度特性,并且通过实验推导出陀螺输出与温度的关系,在此基础上使用了最小二乘拟合与神经网络两种算法进行温度补偿并将结果进行了对比。通过实验验证对于由温度导致的误差有很好的补偿效果,为今后在实际中的应用提供了一种参考途径。

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