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大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真

于涛  邓增阁  郭涛  李玉增  闫家奇  
【摘要】:以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过Solid Works对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。

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