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多车辆跟踪时分割粘连车辆的方法

魏玉强  王成儒  
【摘要】:针对复杂交通系统中的多个车辆粘连问题,提出了一种分割粘连车辆的方法。当两辆车粘连时,分别计算它们的平均灰度值之后取差值,如果该差值大于设定的阈值,则判断它们是水平粘连还是垂直粘连,并确定投影分割的范围,在该范围内采用灰度均值投影的方法确定粘连边界并将它们分割,当灰度相似或者3个及以上的车辆粘连时,根据Kalman预测信息为每个粘连车辆确定分割窗口将它们分割。还提出了一种快速有效的相邻帧中车辆匹配方法。实验表明,文中方法能快速有效地将粘连车辆分割,并且计算复杂度低。

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