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基于线性最小二乘方法的多基地声呐定位算法

刘若辰  王英民  甘甜  
【摘要】:通过对多基地声呐发射站和接收各站的测量结果进行数据融合,提出了基于线性最小二乘方法的多基地声呐空间定位算法,并针对影响算法定位精度性能的各个因素进行了分析。仿真结果显示:基于线性最小二乘方法的定位算法充分利用了系统的冗余信息,在全域范围内具有较高的定位精度,较现有单纯利用三观测量的目标三维定位算法的定位性能更为优越。该算法可为多基地声呐水下目标的探测、定位和跟踪提供理论方法和设计依据。

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