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基于新型变结构控制策略的直接转矩控制系统研究

邓国璋  
【摘要】:提出一种新型变结构控制策略,以解决感应电机直接转矩控制系统转矩波动大,低速性能差,以及逆变器开关频率不固定等问题。在变结构控制中采用带有线性区间的非线性控制结构,既能利用非线性特性抵偿内外扰的影响,又能实现系统在原点附近无抖振,在保证变结构控制快速性和鲁棒性的同时,有效改善了系统的性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律,通过Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性。仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性和可行性。

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