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基于ispLSI的机器人控制器设计

孟传伟  蒋平  于之训  陈辉堂  
【摘要】：介绍了一种新颖的高密度可编程器件ispLSI,并利用ispLSI开发机器人控制系统的专用芯片ASIC。然后在此基础上,设计了高精度的机器人关节控制器。

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