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多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用

巨永锋  宋舒  
【摘要】:针对某一直接驱动机器人高精度平面跟踪的要求,采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器。提出了一种精粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法,设计了相应的检测电路,实现了机器人关节角的高精度测量。

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