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基于MRAS的永磁同步电动机非线性参数辨识仿真研究与实现

宋搏洋  
【摘要】:针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive System,MRAS)的非线性参数辨识算法模型。通过在线监测被控PMSM的主控参数来进行动态追踪和修正,强化被控PMSM自身转速和输出转矩的稳定性;最后通过PSIM仿真环境对新算法模型进行仿真验证。结果表明,本文提出的新型PMSM非线性数学模型能够与MRAS经典算法构成完整运行框架,进一步强化电机控制系统对PMSM被控参数的动态辨识和修正,削弱PMSM运行过程中的参数畸变和漂移现象,改善了PMSM在非线性参数工况下的运行稳定性,为未来搭建PMSM非线性闭环辨识控制系统实物平台提供理论支持。

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