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基于极点配置的数控机床磁悬浮系统自适应同步控制

任宏彬  王丽梅  
【摘要】:本文采用极点配置自适应控制策略来解决横梁两端悬浮高度不一致的问题,这种控制策略将两个磁悬浮系统的位置误差信号作为极点配置自适应控制器的输入,主通道采用PI状态反馈控制器,反馈通道采用极点配置自适应控制器来实现横梁两端的同步悬浮。仿真结果表明,系统快速性好,稳定性强,并且动态过程同步误差小。

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