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多机器人编队的仿真实验教学研究

吴怀宇  郑秀娟  程磊  张玉礼  
【摘要】:本文利用Matlab强大的运算能力,结合"智能控制系统"理论课程的学习,设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明,这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合,加深了学生对基本概念和方法的理解,提高了学生的创新意识和解决问题的能力。

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