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轧机主传动系统自激振动的滑模变结构控制研究

张巍巍  师洪涛  王福星  胡庆军  
【摘要】:轧机在轧制过程中,主传动系统会因扭转自激振动产生混沌行为。建立了具有边界振动和间隙的轧机主传动系统自激振动模型,用分岔图和Poincare截面分析了扭转自激振动的混沌特性。基于趋近率思想,设计了非奇异Terminal滑模控制器,该控制器在参数满足一定条件时避免了奇异问题,同时,提高了趋近滑模面的速度,缩短了调整时间。将设计的控制器用于轧机主传动振动系统的控制,实现了该系统的有限时间稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。

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