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两轮自平衡电动车及其电机控制器设计

王陆军  许勇  
【摘要】:两轮自平衡电动车的平衡原理源自倒立摆模型,为研制两轮自平衡电动车设计了一套两轮自平衡电动车的方案,并采用MC33035和PIC18F4580为主控芯片为两轮自平衡电动车设计了一个电机控制器,通过实验样车和控制器电路的设计、制作和实测实验,结果表明样车和控制器设计均结构简单、控制性能良好,能够满足两轮自平衡电动车下一步的研究使用要求。

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