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基于PI跟踪调节的PMLSM无速度传感器控制研究

王飞  葛琼璇  
【摘要】:针对长定子直线电机的动子磁场定向控制,提出了一种简单有效的无速度传感器算法。该方法通过计算观测得到的d轴电流和d轴给定电流之间的误差来获得观测角度与实际角度之间的误差量,通过PI控制环的调节,该误差量会收敛到零,PI的输出就是动子的速度,对其进行积分就得到位置的观测量。为了验证本算法,搭建了基于VME总线的电机控制系统。实验结果表明本算法可以很好的对速度和位置进行跟踪。

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