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克服电气传动机械谐振的一种新的控制结构

孙炳达  
【摘要】:本文基于现代控制理论,提出一种带“误差积分状态反馈”结构,按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法。它不仅能有效地克服机械谐振,使系统具有优良的控制品质,而且结构简单、算法容易、工程实施方便。

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