收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直接驱动系统鲁棒控制的一种新策略

孙炳达  
【摘要】:本文对直接驱动速度伺服系统提出一种新的控制方法:"模式-自校正"控制。模式按二次型最优系统设计;依对象的状态必须与模式保持一致的原则,导出"模式控制律";用协方差重调的RLS方法在线估计电机负载的参数,并对系统进行自校正控制;为了进一步提高系统的抗负载干扰能力,用一降维观测器重构不可量测的负载电流参于控制。仿真实验表明(仿真时,系统中引入随机干扰信号,并考虑了量测误差影响),系统跟随能力强,不仅具有良好的动、静态性能,而且对参数的时变性、大幅值突变,以及负载干扰均具有强壮的鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 党胜茂;乔瑞萍;;PLC在小型专用设备自动化控制中的应用[J];国内外机电一体化技术;2003年02期
2 程通;冯京晓;;基于单片机的绞车伺服系统的实现[J];自动化博览;2009年03期
3 袁格侠;;基于MATLAB/Simulink伺服系统的设计、分析与仿真[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2007年03期
4 许良元;;数控缩管机的研制[J];组合机床与自动化加工技术;2006年05期
5 胡蒲希;钱炜;陈靖菲;;基于直线电机伺服系统的数控铣削自适应控制系统的数学建模[J];科学技术与工程;2011年04期
6 王泰久;;一种无源干扰发射转台伺服系统的设计[J];雷达与对抗;1991年04期
7 周首源;史伟民;胥芳;张立朝;;基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计[J];机电工程;2006年05期
8 温桂森;;五米船站伺服系统中的几个问题[J];无线电通信技术;1981年02期
9 李国厚,杨青杰;智能伺服技术及其应用[J];微计算机信息;2005年09期
10 路建萍;李小宁;孙静;;全自动气动打标机的控制系统开发[J];中国制造业信息化;2007年19期
11 苗涛;曹云东;;利用PLC模拟量控制伺服电机转速[J];科技信息(科学教研);2008年07期
12 马艳玲;黄进;张丹;;基于反步自适应控制的伺服系统齿隙补偿[J];控制理论与应用;2008年06期
13 张志军;;数控机床伺服系统参数的设定[J];装备制造技术;2009年06期
14 应少波;贺昱曜;高云迪;张森;;一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法[J];火力与指挥控制;2010年06期
15 韩焱青;;PLC控制的变频调速定位伺服系统[J];自动化应用;2010年11期
16 毛保全;刘新亮;汪凡;卢皓;;基于ADAMS和MATLAB的遥控武器站机电联合仿真[J];兵工自动化;2011年08期
17 杜家书;李爱英;刘国林;刘琉;;F_2型可编程控制器在全钢丝子午胎三复合挤出机胎侧胶条敷贴器中的应用[J];电气传动;1993年04期
18 倪益华,郑良桂,周继烈;EDM伺服系统灰色预测控制器的研制[J];电加工与模具;1994年06期
19 张希周;数字式自适应伺服系统[J];贵州工业大学学报;1994年02期
20 邵俊鹏,王达,巴达荣贵;高阶电液伺服系统主导状态法自适应控制[J];哈尔滨工业大学学报;1995年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王万玉;;天线伺服系统精度分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
2 陆刘兵;吴晓蓓;陈庆伟;胡维礼;周元兵;;一种神经元控制器在特定交流伺服系统中的应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 王益群;王燕山;;电液力控制研究的进展[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
4 于云满;高健;于焕文;王作宝;;机械机构伺服系统控制[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
5 陈兴国;李圣清;陈玮;;递归神网自适应混合控制裹包机伺服系统[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
6 程玉胜;朱静霞;;声纳伺服系统对目标信号幅度脉冲起伏的响应[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 叶云岳;;直线电机伺服系统的应用与发展[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
8 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
9 陈小惠;陈小珍;;基于神经网络的直流伺服系统控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 万根;;高性能矢量变频器在AC伺服系统中的运用[A];第一届变频器与伺服企业论坛论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
2 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
4 宋彦;伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
5 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
6 包春江;水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[D];沈阳农业大学;2002年
7 赵怀耘;轮对空心轴架悬机车驱动系统动力学研究[D];西南交通大学;2010年
8 罗冬浦;管道分质供水系统自动控制与远程监测技术[D];中国科学院研究生院(广州地球化学研究所);2005年
9 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
10 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马艳玲;含齿隙环节伺服系统的补偿控制[D];西安电子科技大学;2008年
2 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
3 张媚;电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 李喆;三轴数控铣床开放式控制系统的开发研究[D];沈阳工业大学;2004年
5 穴洪刚;转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究[D];南京理工大学;2004年
6 王涛;功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用[D];青岛大学;2009年
7 闫景富;大气激光通信系统中APT技术研究[D];长春理工大学;2004年
8 董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
9 闻华光;全自动三维多功能惯导测试系统的研究[D];合肥工业大学;2005年
10 袁海波;UTC(NTSC)监控方法研究与软件设计[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李文光;莱钢棒材厂以技改推动设备运行[N];中国冶金报;2007年
2 常轩;用尖端设备打造哈弗CUV[N];经理日报;2005年
3 四川 何伦昌;用电话自动控制床头灯电路的再改进[N];电子报;2010年
4 徐荣 周云智;南通规范化企危险工艺自控改造[N];中国化工报;2009年
5 记者 张兴刚;山东推行自动控制改造高危工艺[N];中国化工报;2009年
6 记者 张晔;我国研制出新一代“追日”光伏伺服系统[N];科技日报;2008年
7 记者 贾明 通讯员 马旭升;青海电网实现省地协调无功电压自动控制[N];青海日报;2011年
8 孙卫东 董丽丽;石总场万亩滴灌自动控制项目通过验收[N];兵团日报(汉);2009年
9 本报记者 王贺;创新无限炉火红[N];德州日报;2011年
10 胡怡琳;埃斯顿转型 吴波欲打造数控领域微软[N];经理日报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978