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单个神经元自适应PSD智能控制电液伺服系统

侯远龙  徐群  
【摘要】:本文针对一高精度电液伺服系统 ,设计了单个神经元自适应 PSD(比例、求和、微分 )控制器 ,仿真与实验表明 ,本控制器使系统具有较高的快速性与控制精度且具有较强的鲁棒性

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