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空间伺服机构嵌入式控制系统实施架构分析

赵蔚  杨明亮  杨永常  徐婧玥  孙西龙  
【摘要】:结合空间伺服机构控制系统总体方案,进行了嵌入式控制系统架构的需求分析。在空间环境中,控制系统架构受各种因素约束,常规架构一般采用CPU和FPGA架构,所有控制算法在CPU中实现。该架构存在的不足主要是计算能力有限,影响了控制策略和控制指标的实现。在此基础上提出了多种改进后的控制系统实施架构,可以大大提高计算能力,满足空间环境中使用的要求,并进行了仿真分析和验证。最后对提出的各种控制系统架构进行了对比,确定了架构选择原则。

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