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李群李代数在数据融合算法中的应用分析

袁治晴  
【摘要】:数据融合是提升机器人、无人驾驶、无人机等应用能力的重要手段,一直是前沿技术中研究的一个热点,关于数据融合算法的分析设计,学术界和工程界对此方面进行了长期的研究与讨论,而数据融合算法结合李群李代数一直是此领域研究的一个热点,本文将对李群李代数应用于数据融合的算法进行分析,展开对基于李群李代数的扩展卡尔曼滤波系统模型的分析,并实验对比得出将李群李代数应用于数据融合算法在提升精度方面起着的重要一环。

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