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模糊PID控制器在磁悬浮系统中的应用

向晓燕  梁平原  
【摘要】:磁悬浮系统是一种非线性、不稳定系统。采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想。为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊PID控制器。在Matlab/Simulink中建模,并分别对磁悬浮系统在两种控制器作用下进行仿真。对控制效果进行分析,证明模糊PID控制器对非线性系统控制具有良好的鲁棒性。

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