收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于MCGS的机械手控制系统设计

赵运婷  贾文民  
【摘要】:介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 程鹏;卢国杰;赵小萌;甄成刚;;DCS仿真组态软件研究与设计[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2011年07期
2 彭飞;;一种液动式机械手控制系统的设计研究[J];机械工程师;2011年07期
3 吴松;黄元;;基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计[J];机械工程师;2011年08期
4 谭元飞;王再英;;基于OPC的以MATLAB为计算平台的工业监控系统设计[J];自动化与仪器仪表;2011年04期
5 孙事达;梅予;;蝶形离心机的DCS系统升级[J];煤矿机械;2011年09期
6 杨泉;;水处理控制系统中PLC、组态软件的运用[J];科技创新导报;2011年16期
7 胡智宏;王芳;孙君曼;;嵌入式组态软件开发方法与关键技术研究[J];煤炭技术;2011年07期
8 张彦;李小明;张远;刘明帅;;基于组态软件的油泵实验台数据统计系统的设计[J];现代制造技术与装备;2011年04期
9 高勇;;基于WinCC盾构刀盘远程监控系统设计[J];电脑知识与技术;2011年18期
10 王国庆;;造纸涂料实现自动化成功后解析[J];湖北造纸;2011年02期
11 龚海涛;姬生利;;基于组态软件的桑基图模块设计方案[J];自动化与仪表;2011年06期
12 屠志恋;罗黎霞;;基于MCGS组态软件的虚拟实验教学改革[J];机电技术;2011年03期
13 张庆;;用组态软件实现棒材生产线的轧制表功能[J];冶金动力;2011年04期
14 姚庆;倪骁骅;;基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究[J];制造业自动化;2011年17期
15 石佳福;;MCGS组态软件在粗纱机远程监控系统中的应用[J];纺织机械;2011年03期
16 王鑫国;薄翠梅;陆金桂;;电子天平通讯仿真及其在MCGS中的驱动开发[J];实验室研究与探索;2011年05期
17 石明江;张禾;何道清;;基于力控组态软件的远程过程控制实验系统设计[J];微计算机信息;2011年07期
18 羊梅;杨婉;罗娅虹;;基于MCGS的中央空调实时监控系统设计[J];制冷与空调;2011年03期
19 胡开明;钱敏;葛远香;;基于网络控制与组态技术的过程控制实验室改造[J];实验室研究与探索;2011年07期
20 王俊鹏;;组态软件模块化编程在浮选机自动控制系统中的应用[J];冶金自动化;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 税爱社;周绍骑;李生林;石建;;输油管线泄漏诊断的SCADA系统实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
2 朱小明;张毅;;在综合信息平台下构建煤矿安全生产指挥系统[A];第十二届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2002年
3 刘克勤;王小旭;邓仁明;;基于DDE的控制网络与信息网络的集成技术[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
4 王维;赵英凯;;基于DCS的锅炉温度监控系统的设计[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
5 徐春梅;杨平;彭道刚;;基于力控组态软件的电加热炉温度监控系统[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
6 谢立强;王雪;谢志江;;组态式在线监测与故障诊断系统的研究[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
7 文伟;周纯杰;周孝慧;陶志东;;人机界面组态软件中的PLC参数自适应配置[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
8 葛锁良;汪璇炫;;WinCC在石灰窑系统过程参数控制中的应用[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
9 张晓燕;李力雄;黄敏锐;;基于Internet的远程监控系统架构研究与设计[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
10 孙继平;;矿井监控系统的现状与全矿井综合监控系统[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 肖治琥;深水机械手动力学特性及自主作业研究[D];华中科技大学;2011年
2 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
4 翟伟翔;WorldFIP现场总线分布式控制系统的研究与开发[D];华北电力大学(北京);2008年
5 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王胜红;印铁烘房生产线自动化系统的控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
7 毛新涛;气动机械手空间运动轨迹控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 郭秀丽;采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D];东北林业大学;2011年
9 蒋文萍;移动机械手整体控制系统的设计与分析[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁秀杰;基于PAC的EPA组态运行系统的研究与实现[D];大连理工大学;2010年
2 王英;集散控制系统组态软件的设计与实现[D];辽宁工程技术大学;2002年
3 王德志;基于现场总线技术的井下铁路信号PLC联锁控制系统研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2004年
4 万勇;居民小区供水远程监控关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
5 孟凡姿;组态软件可视化环境的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 吴清亮;组态软件在生产过程控制中的应用及研究[D];河海大学;2003年
7 温新;集散控制系统监控组态软件的开发[D];吉林大学;2004年
8 张树利;DCS系统组态软件设计的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
9 庄云鹏;基于SQLITE的组态软件研究与设计[D];厦门大学;2008年
10 李红娇;DCS系统下组态软件的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 祝文标;集散控制系统在水泥纯低温余热发电中的应用(下)[N];中国建材报;2010年
2 本报记者 程鸿;把工厂搬进课堂[N];计算机世界;2001年
3 严小斌 顾旭防 刘军勇;PLC在新钢公司C型翻车机及调车控制系统上的应用[N];中国冶金报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978