收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于单目视觉的道路车辆检测系统设计(英文)

王海  张为公  蔡英凤  
【摘要】:为了减少车辆碰撞,设计了一个新的基于单目视觉的道路前方车辆检测系统.首先,建立一个基于DM642数字信号处理器的小型灵活硬件平台.然后,提出了一个2步车辆检测算法.第1步,采用车辆边缘和对称性融合算法,设定较低阈值检测出所有可能车辆,该步骤对车辆有接近100%的检测率(TP)和对非车辆有较高的误检率(FP),即能获得图像中所有可能车辆;第2步,采用多尺度多方向Gabor特征对车辆样本进行表征,并用概率神经网络对大量车辆和非车辆样本进行训练,从第1步获得的可能车辆中识别出正确的车辆.实验表明:所设计的系统在不同道路、天气和光照条件下都具有很高的检测率和较低的误检率.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张小苗;尚洋;于起峰;;单目变焦摄像机自运动的标定测量法[J];计算机工程;2008年07期
2 芮挺;赵启林;丁健;马光彦;;基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量[J];计算机工程;2011年06期
3 姚美红;程国治;于京诺;;一种基于序列图像的车辆避撞预警算法[J];拖拉机与农用运输车;2010年05期
4 何宗耀;杨斌;;单目视觉计算球体中心坐标[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年01期
5 敬泽;薛方正;李祖枢;;基于单目视觉的空间目标位置测量[J];传感器与微系统;2011年03期
6 李荣明;芦利斌;金国栋;;单目视觉定位方法研究综述[J];现代计算机(专业版);2011年11期
7 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;输电线路巡检机器人越障控制研究[J];中国机械工程;2007年22期
8 李洋;李航;杨丙乾;姚三刚;;微工作台姿态视觉测量方法[J];制造技术与机床;2009年11期
9 张雪波;方勇纯;刘玺;;移动机器人自适应视觉伺服镇定控制[J];控制理论与应用;2010年09期
10 吴刚;唐振民;;单目式自主机器人视觉导航中的测距研究[J];机器人;2010年06期
11 陈艺峰;;基于单目视觉的平面位姿估算[J];科技信息;2011年17期
12 谢云,杨宜民;自主足球机器人的单目视觉自定位方法[J];微电子学与计算机;2005年10期
13 皮燕妮,史忠科,黄金;基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究[J];计算机仿真;2005年10期
14 刘志强;温华;;基于单目视觉的车辆碰撞预警系统[J];计算机应用;2007年08期
15 陈杉;周涛;张效栋;孙长库;;物体位姿单目视觉传感测量系统[J];传感技术学报;2007年09期
16 沈克;蒋建国;彭太乐;;增强现实单向物理交互技术的研究与实现[J];淮北煤炭师范学院学报(自然科学版);2007年04期
17 赵天云;郭雷;张利川;;基于单目视觉的空间定位算法[J];西北工业大学学报;2009年01期
18 张远辉;韦巍;虞旦;彭博;;基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定[J];中国图象图形学报;2009年09期
19 周辉峰;曾国强;;基于曲线拟合的单目视觉测量方法[J];计算机仿真;2009年12期
20 弋英民;刘丁;;基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建[J];仪器仪表学报;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
2 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
5 杨唐文;韩建达;王红波;阮秋琦;;基于空间几何约束的单目视觉物体测距[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
6 王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 王伟;熊庆宇;王楷;罗意;;面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
8 吴昀蓁;王祎;樊新;王立功;;基于单目视觉的手势识别跟踪算法研究与实现[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
9 周静;郝颖明;朱枫;何雷;;摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 聂一鸣;吴涛;安向京;叶磊;;基于学习分类的障碍检测方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡铟;基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法研究[D];南京理工大学;2008年
2 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
3 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
4 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
5 马奔;图象检测与行为理解研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年
7 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
8 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
9 董杰;基于单目视觉的散焦测距算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
10 刘大学;用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
5 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
6 马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
7 仝敬辰;移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知[D];大连理工大学;2010年
8 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
9 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
10 温博;月球车视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 戎明昌 通讯员 王肃沁;广深高速深圳段首试“区间测速”[N];南方日报;2007年
2 本报记者 任君 通讯员 马海霞;告诉你一个真实的“电子警察”[N];鄂尔多斯日报;2007年
3 修菁;科技排解渤海湾“安全桎梏”[N];中国交通报;2005年
4 刘二虎王海燕 本报记者吴亚东;爱有源头情不竭[N];法制日报;2003年
5 毛新远;鞭打快牛 车管工作呼唤新机制[N];山西经济日报;2000年
6 吴智;蓝牙技术与汽车[N];北京科技报;2003年
7 记者  王姗姗;渤海湾滚装码头电子安检取代“问闻摸看”[N];中国交通报;2006年
8 宋学德 郭小嘉;深圳高速公路测速系统全面升级[N];人民公安报;2007年
9 宋文增赵秉龙;时时关注安全 日日守护平安[N];人民公安报·交通安全周刊;2007年
10 本报记者 李继远通讯员 谢学勤;争当“排头兵” 誓做“保护神”[N];法治快报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978