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遥控系统主从操作机设计及稳定性分析

曹效英  黄惟一  
【摘要】:在一个由操作员、主从操作机和环境组成的遥控系统中,人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑,本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性,对主从操作机进行了设计,并推出了整个系统的稳定性条件。最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。

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