收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于符号跟随系统的无源控制设计

张侃健  冯纯伯  
【摘要】:研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王宏;统一形式下的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性[J];华中科技大学学报(自然科学版);1989年04期
2 冯纯伯,郑卫新,叶桦,王海风;《系统建模方法及自适应控制系统的研究》简介[J];控制理论与应用;1992年01期
3 杨龙祥,黄惟一;力觉临场感控制系统研究现状和发展[J];机器人技术与应用;1996年06期
4 赵延东,于锡纯;模糊PID控制器的稳定性分析[J];控制与决策;2002年05期
5 李桂芳,杨成梧,张玉珍,孙勇成;一类非线性系统的自适应反馈无源化问题[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年04期
6 王俊,张梅,奚宏生,成荣;随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计[J];控制与决策;2005年11期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978