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多体动力学与航天动力学及其控制进展

王天舒  刘才山  
【摘要】:正多体系统动力学是研究由若干个物体通过各类约束方式连接组成的多体系统的运动规律的科学。多体系统动力学起源于上世纪六十年代,目前是应用力学方面最活跃的领域之一,并已成为动力学与控制学科的重要分支。多体系统动力学主要以复杂机械系统、航空航天、车辆船舶、机器人等多个工程领域为背景,研究内容涉及复杂系统的建模方法、求解策略、多场耦合动力学特性分析、实验研究等诸多方面,研究成果具体表现在为工程问题提

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