基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究
【摘要】：介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案。该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计。实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识。
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