上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究

【摘要】：上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状。最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向。

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中国期刊全文数据库

前16条

1	戴宗妙;都军民;;外骨骼机器人研究现状及面临的问题[J];现代制造工程;2019年03期
2	汪宗保;汪宗兵;杨永晖;王从振;杨光;李业甫;;上肢康复可穿戴式外骨骼助力机器人的机械设计与研究[J];中国医疗器械杂志;2022年01期
3	王名祺;干静;曾博;明子微;;特殊领域作战外骨骼机器人的功能展示视频制作[J];机械;2021年01期
4	曹志刚;叶晓东;王玉成;陈梁军;朱红生;;基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究[J];科学技术与工程;2016年29期
5	朱昕毅;梅涛;王玉成;孙鹏;;外骨骼机器人人机耦合控制系统研究[J];制造业自动化;2016年02期
6	赵彦峻;葛文庆;刘小龙;王滢;张万青;;外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析[J];机床与液压;2016年03期
7	张楠;易子凯;;外骨骼机器人结构设计与动力学仿真[J];机电信息;2014年03期
8	石晓博;郭士杰;李军强;赵海文;;发展中的外骨骼机器人及其关键技术[J];机床与液压;2018年21期
9	吴青聪;王兴松;吴洪涛;陈柏;;上肢康复外骨骼重力平衡特性研究[J];机器人;2017年01期
10	刘家伦;周世通;刘宏伟;刘旭亮;尹业成;;膝关节外骨骼综合测试系统设计与实现[J];计算机测量与控制;2021年12期
11	黄玉琳;;下肢康复外骨骼设计与平地行走轨迹规划[J];农业装备与车辆工程;2021年12期
12	李叶 ;;智能下肢外骨骼康复系统[J];设计;2021年22期
13	苏君;杨帆;熊毅;;腰部助力支撑外骨骼设计与评估研究[J];机械设计;2021年11期
14	;悠行外骨骼机器人[J];设计;2021年24期
15	李鹏克;王年文;张梦婷;;康复用下肢助力外骨骼机器人造型设计[J];机械设计;2022年01期
16	冯博琳;赵文彬;宋鹏;周加永;王军利;;踝关节助力外骨骼设计及仿真性能分析[J];组合机床与自动化加工技术;2020年12期

中国重要会议论文全文数据库

前17条

1	杨凯;郎跃东;王修来;;穿戴式下肢负重外骨骼机械人机构设计与动力学仿真[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年
2	白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
3	邢凯;陈炜;赵新华;侍才洪;郭月;张西正;;外骨骼机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年
4	李坦东;侍才洪;陈炜;张西正;尹理才;李雪梅;;下肢康复外骨骼机器人建模与动力学分析[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
5	杨广华;康少华;李玉兰;;一种助力下肢外骨骼单腿设计及运动学分析[A];“装备中国”2016年“滨海杯”高端装备工业设计大赛论文集[C];2016年
6	霍洪强;刘笑宇;樊瑜波;;基于双侧康复训练的腕部外骨骼机器人结构优化设计[A];第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编[C];2018年
7	孙一睿;虞剑;高青龙;陈鑫;陈伟海;徐贤国;胡锦;;动力外骨骼辅助出血性脑卒中患者下肢运动功能康复和脑功能重塑[A];长三角地区神经科学论坛2017摘要集[C];2017年
8	黄正海;俸靖;杜云华;戴剑;刘俊;张家治;易继春;;葛洲坝电站机器人巡检及高级功能开发[A];中国水利学会2019学术年会论文集第一分册[C];2019年
9	孙建京;董俊;徐盼盼;马凡;朱智佳;姜铭坤;;机器视觉在农业机器人控制上的应用[A];2021中国自动化大会论文集[C];2021年
10	何冬;徐安兵;何俊喜;沈文圣;陈红红;王广超;;浅析地铁构架小部件机器人自动焊工艺[A];“伊萨杯”先进焊接技术交流会文集[C];2021年
11	毕卉;刘学志;李淑云;宿吉奎;姜思琦;;机器人清洗机在商用车减速器壳中的应用[A];2021中国汽车工程学会年会论文集（5）[C];2021年
12	赵轶惠;王宝;江传龙;秦轩;;绳索横渡救援机器人设计与试验研究[A];2020中国消防协会科学技术年会论文集[C];2020年
13	徐达圣;洪华杰;侯洋洋;曾喆;;球形侦察机器人无线驱动控制及图像传输设计[A];2021年无人系统高峰论坛（USS 2021）论文集[C];2021年
14	陈洪堂;李海超;高洪明;吴林;;应用于主从机器人遥控焊接的滤波器设计研究[A];2014年全国计算机辅助焊接工程学术研讨会摘要集[C];2014年
15	杨阿法;黄龙;吴流谊;吴圣春;晏道成;;智能家居机器人[A];物联网与无线通信-2017年全国物联网技术与应用大会和2017年全国无线电应用与管理学术会议论文集[C];2017年
16	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
17	鲍平安;蒋平;陈辉堂;王月娟;;基于模型学习的机器人控制方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	张超;下肢助力外骨骼机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
2	朱钧;基于人机交互的负重型下肢外骨骼关键技术研究[D];华东理工大学;2017年
3	陈朝峰;穿戴式下肢外骨骼系统设计与交互控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
4	马跃;下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究[D];中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院);2020年
5	陈春杰;基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究[D];中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院);2017年
6	潘大雷;混联下肢外骨骼的步态规划与控制研究[D];上海交通大学;2015年
7	王立坤;下肢助力外骨骼机器人控制系统人机共融策略研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
8	魏强;面向康复训练的下肢外骨骼系统集成与主动控制技术研究[D];中国科学技术大学;2021年
9	邓静;下肢外骨骼机器人主动助力关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
10	宋广奎;下肢助力外骨骼机器人跟随和助力控制算法研究[D];电子科技大学;2020年
11	龙亿;下肢外骨骼人体运动预测与人机协调控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
12	陈冲;下肢康复外骨骼机器人研究[D];中国石油大学(北京);2020年
13	贾山;下肢外骨骼的动力学分析与运动规划[D];东南大学;2016年
14	靳兴来;液压驱动下肢外骨骼机器人摆动相控制系统研究[D];浙江大学;2017年
15	涂细凯;基于气动肌肉外骨骼和功能性电刺激的肢体康复技术研究[D];华中科技大学;2016年
16	张佳帆;基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究[D];浙江大学;2009年
17	陈珊;行走下肢液压增力外骨骼自适应鲁棒力控制研究[D];浙江大学;2017年
18	郑天骄;轻便型助行外骨骼机器人研制与步态生成方法研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
19	孙建;基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制关键技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
20	吴青聪;套索驱动重力平衡上肢康复外骨骼研究[D];东南大学;2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	姜充;康复下肢外骨骼协调控制系统的研究[D];东南大学;2017年
2	郑永康;面向下肢外骨骼机器人控制的运动意图预测技术研究[D];郑州大学;2020年
3	崔谨想;下肢外骨骼机器人系统建模与仿真实验研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
4	张逸凡;人体膝关节-外骨骼混合系统运动控制方法研究[D];国防科技大学;2018年
5	郭占腾;人体起蹲运动分析及外骨骼助力控制策略研究[D];新疆大学;2020年
6	郗鹏宇;下肢外骨骼机器人的结构设计与仿真分析[D];天津理工大学;2021年
7	陈志平;负重型外骨骼机器人的跌倒趋势研究及防范措施[D];武汉理工大学;2019年
8	张语萱;面向脑卒中偏瘫患者的下肢康复外骨骼虚拟样机设计与仿真[D];浙江大学;2020年
9	王燕芳;基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究[D];华南理工大学;2017年
10	杨广磊;基于起立过程的下肢助力外骨骼设计与研究[D];河北工业大学;2019年
11	李东;下肢外骨骼机器人人机协调控制研究[D];沈阳工业大学;2021年
12	刘硕;下肢助力外骨骼控制系统设计与舒适度研究[D];湖南大学;2020年
13	郁祉杰;康复型下肢外骨骼的设计与研究[D];湖南师范大学;2021年
14	肖武警;下肢外骨骼的人机协同控制技术研究[D];东南大学;2020年
15	李龙飞;下肢康复外骨骼机器人结构设计与分析[D];天津工业大学;2021年
16	李子建;下肢外骨骼机器人系统设计研究与试验分析[D];昆明理工大学;2021年
17	黄璞玉;面向康复训练的儿童外骨骼应用评估研究[D];电子科技大学;2021年
18	李陆陆;基于生物力学的人-助力外骨骼系统建模[D];电子科技大学;2021年
19	徐兰兰;助力外骨骼性能评价指标和方法[D];电子科技大学;2021年
20	张星星;无源助力外骨骼腿部优化设计[D];电子科技大学;2021年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	记者陈超;可穿戴外骨骼机器人残奥会上显神通[N];科技日报;2021年
2	四川日报全媒体记者李丹;“我们站起来了”[N];四川日报;2020年
3	本报记者曹凘源;“成都造”外骨骼机器人完成智能升级即将投用[N];成都日报;2021年
4	本报记者胡蓝月;外骨骼机器人:突破人类体能极限[N];中国航天报;2020年
5	本报记者李庆勤;创新实干，成就脑控外骨骼梦想[N];中国航天报;2020年
6	李心韵;航天科技集团一院18所外骨骼机器人从银幕来到眼前[N];中国航天报;2019年
7	本报记者唐芳;国产“外骨骼”，让你分分钟变身自主“钢铁侠”[N];科技日报;2018年
8	实习生冯莉本报记者王鑫昕;程洪：将外骨骼机器人升级为机器人产业联盟[N];中国青年报;2015年
9	本报记者付丽丽;铮铮“铁骨”让外卖小哥平添惊人神力[N];科技日报;2020年
10	本报记者张文;“人机一体”走起来[N];人民日报;2016年
11	中国工业报曹君君;铁甲钢拳外骨骼助力工业生产线[N];中国工业报;2020年
12	本报记者靳昊;当老年人遇上服务机器人[N];光明日报;2020年
13	李木子;鸟腿机器人没事跑两步[N];中国科学报;2022年
14	中国青年报·中青在线记者邱晨辉;太空技术“闯入”机器人王国[N];中国青年报;2018年
15	赵熙熙;科学家摸清蟑螂因何“宁弯不折”[N];中国科学报;2016年
16	记者吴丹;历时12年耗资千万打造十二生肖机甲IP[N];第一财经日报;2019年
17	本报记者缪琴;布局机器人产业成都发力[N];成都日报;2014年
18	本报记者盛利实习生蒲江;截瘫患者何以变身“钢铁侠”？[N];科技日报;2015年
19	本报记者佘惠敏;服务机器人：广阔市场在招手[N];经济日报;2015年
20	本报记者常丽君;机器人研发的难点与创新[N];科技日报;2016年

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