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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究

刘冰  李宁  于鹏  杨铁  陈文远  杨洋  王文学  姚辰  
【摘要】:上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状。最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向。

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18 郑天骄;轻便型助行外骨骼机器人研制与步态生成方法研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
19 孙建;基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制关键技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
20 吴青聪;套索驱动重力平衡上肢康复外骨骼研究[D];东南大学;2016年
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11 中国工业报 曹君君;铁甲钢拳外骨骼助力工业生产线[N];中国工业报;2020年
12 本报记者 靳昊;当老年人遇上服务机器人[N];光明日报;2020年
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20 本报记者 常丽君;机器人研发的难点与创新[N];科技日报;2016年
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