收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统的快速终端滑模控制

梁家荣  谭红艳  樊仲光  
【摘要】:研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙胜;周荻;;有限时间收敛变结构导引律[J];宇航学报;2008年04期
2 李世华;丁世宏;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法[J];自动化学报;2007年01期
3 刘云峰;缪栋;方文斌;彭云辉;;导弹电液伺服机构的终端滑模控制研究[J];上海航天;2007年01期
4 于兰;孙颖;张袅娜;杜勋;;重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J];机械制造与自动化;2006年01期
5 李世华,田玉平;非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究[J];控制与决策;2005年07期
6 王宇野,孙黎霞,冯勇;采用滑模方法实现多涡卷混沌系统的同步[J];电机与控制学报;2005年03期
7 李世华,田玉平;移动小车的有限时间轨迹跟踪控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年01期
8 李翊,杨智勇,徐进,王文双;二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究[J];战术导弹技术;2004年04期
9 于红芸,顾文锦,杨智勇;位置伺服系统二阶滑模控制[J];计算机仿真;2004年09期
10 于红芸;顾文锦;王海玲;;十字梁实验系统的Terminal滑模控制[J];海军航空工程学院学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 袁长清;;基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
2 蒲明;吴庆宪;姜长生;程路;;基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
3 宗广灯;武玉强;;有限时间收敛切换控制器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 秦泗甜;基于微分包含的非光滑动力系统分析及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 边伟;微分方程与微分包含的神经优化理论与算法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 黄国勇;基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张立立;非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2009年
2 智喜洋;一类神经网络模型的平衡点存在性及稳定性分析[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 斐文卉;基于电机模型的非线性跟踪控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2007年
4 高伟;与凸规划问题相关的神经网络理论的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 马新;非线性系统的有限时间收敛控制器设计及应用[D];曲阜师范大学;2006年
6 沈学;广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计[D];曲阜师范大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978