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运载火箭姿态控制系统的鲁棒H_∞控制与设计

甘永梅  周凤岐  
【摘要】:针对某大型运载火箭姿态控制系统,研究了利用混合灵敏度H∞控制技术对同时具有实参数不确定性和未建模动态不确定性的系统进行控制和设计的方法。考虑到运载火箭飞行过程中存在较大的气动特性不确定性,运用μ分析理论,分析控制系统对参数摄动的鲁棒稳定性和鲁棒性能。仿真实例表明该H∞鲁棒控制方法有较好的参数鲁棒特性。

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