收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器航迹相关的区域匹配算法

吴泽民  邱正伦  任姝婕  
【摘要】:由于存在传感器丢失目标观测值的情况,将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法,以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础,从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下,不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值,把绝对距离作为匹配航迹的约束条件,大大减少了匹配的计算量。文中以目标丢失率为条件,仿真了误匹配率和正确匹配率性能指标,它们都具有较好的鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴泽民;蒋叶金;任姝婕;;航迹拓扑序列的SVD相关匹配算法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 高瑞;刘刚;司永胜;刘兆祥;;苹果采摘机器人视觉系统研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 何真;陆宇平;;昆虫飞行特性的视觉测量方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
3 张必银;何勇;曹万华;;多传感器数据融合并行处理方法研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
4 孙晓辉;杨培琴;李贵浩;;多源遥感影像的去云层处理技术[A];河南地球科学通报2008年卷(下册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱林;信息融合系统工程设计准则的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江昆;基于视频检测的闯红灯自动抓拍系统研究与设计[D];武汉理工大学;2008年
2 段萌远;视频监控中目标跟踪技术研究[D];华中科技大学;2007年
3 李崇谊;对变换状态空间EKF的研究及其在航迹融合问题中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 刘红宁;基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究[D];河北工业大学;2006年
5 王鲲鹏;序列图像运动目标检测算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 陈洪涛;利用机器视觉的运动参数测试方法的研究[D];吉林大学;2007年
7 林向炜;基于视频检测的交通信息采集系统[D];四川大学;2006年
8 刘春芳;越野机器人运行环境中的障碍物检测方法研究[D];吉林大学;2008年
9 王洁;多传感器数据融合及其综合性能评估[D];南京理工大学;2008年
10 尹聪颖;多源卫星遥感影像配准技术研究[D];燕山大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978