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基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究

连红森  乔兵  胡鹏  
【摘要】:针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法。算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色和轮廓信息自适应的结合起来。实验表明,该算法在处理遮挡和相似色干扰方面优于传统的PF+Camshift跟踪算法,且具有良好的鲁棒性和实时性。

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