收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

半球谐振陀螺的漂移机理及其控制

高胜利  吴简彤  
【摘要】:基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吕志清;半球谐振陀螺(HRG)信号处理技术[J];中国惯性技术学报;2000年03期
2 林凡,崔燕,陈峰浴;半球谐振陀螺的机理分析[J];中国惯性技术学报;1996年03期
3 樊尚春,刘广玉;半球谐振陀螺振子耦合振动的近似解析分析[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
4 陈于玉;;惯性导航系统用半球谐振陀螺的理论分析和实验研究[J];飞航导弹;1989年10期
5 沈博昌,伊国兴,任顺清,王常虹,方针;半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析[J];中国惯性技术学报;2004年06期
6 何传五;几种新型陀螺简介[J];航天控制;2001年02期
7 赖小明;孙宁;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计[J];航天制造技术;2007年01期
8 周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺动态实验建模[J];现代防御技术;2008年04期
9 李广胜;蒋英杰;孙志强;谢红卫;;基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模[J];传感技术学报;2009年10期
10 李广胜;蒋英杰;孙志强;谢红卫;;基于多项式模型的半球谐振陀螺温度漂移建模[J];测试技术学报;2009年06期
11 郭栓运,于集建;半球谐振陀螺的关键技术──信号闭环检测理论及电路[J];应用光学;1994年05期
12 赖小明;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2007年04期
13 赵洪波;任顺清;李巍;;半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算[J];哈尔滨工业大学学报;2010年11期
14 樊尚春,刘广玉;半球谐振陀螺振子耦合振动的有限元分析[J];仪器仪表学报;1995年03期
15 高胜利;吴简彤;;全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究[J];传感技术学报;2006年01期
16 李广胜;蒋英杰;孙志强;谢红卫;;温度效应造成的半球谐振陀螺振幅和测角误差因素分析[J];计算技术与自动化;2009年04期
17 周小刚;佘嫱;佘诗武;汪立新;钱培贤;;半球谐振陀螺滤波评价系统(英文)[J];中国惯性技术学报;2007年04期
18 高胜利;吴简彤;;基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述[J];中国惯性技术学报;2007年05期
19 高胜利;吴简彤;;基于多电极的半球谐振陀螺信号检测[J];哈尔滨工程大学学报;2008年05期
20 沈博昌;伊国兴;王常虹;;基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法[J];宇航学报;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕志清;;半球谐振陀螺及其应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
2 吕志清;;半球谐振陀螺(HRG)研究现状及发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
3 方针;张巧云;吕志清;;惯性技术的新发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
4 王月华;;偏心偶极子漂移速率的计算与分析[A];1994年中国地球物理学会第十届学术年会论文集[C];1994年
5 周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺加速度影响分析与实验研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
6 吕志清;;发挥振动陀螺仪在民用领域中的作用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
7 李先梅;蒋春桥;余波;张挺;彭慧;雷霆;方针;;半球谐振陀螺Q值测试技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 吕志清;张巧云;;振动陀螺的新进展[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
9 胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 刘金强;;3C-SiC薄膜中单个层错的TEM观察[A];2006年全国电子显微学会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 韩英荣;非对称周期电场下分子马达定向运动机制的研究[D];河北工业大学;2007年
4 郜锦侠;4H-SiC隐埋沟道MOSFET理论和实验研究[D];西安电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;半球谐振陀螺测量误差分析[D];重庆大学;2010年
2 赵洪波;半球谐振陀螺仪的参数计算及误差测试方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年
4 周强;球谐振陀螺模型分析与控制电路技术研究[D];电子科技大学;2009年
5 冯士伟;半球谐振陀螺误差分析与测试方法设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 杨倩;基于半球谐振陀螺的惯性导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 高启;半球谐振陀螺的动特性分析与抗冲击研究[D];重庆大学;2009年
8 易康;半球谐振陀螺误差分析和滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 巴荣声;强激励条件下光导天线THz辐射特性的研究[D];天津大学;2007年
10 潘国辉;多孔阳极氧化铝模板的制备、性质和沉积其模板上的低维SiC材料的研究[D];兰州大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978