基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

【摘要】：提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中,首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法,然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中,目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化,得到目标的运动状态和传感器偏差的均值,避免了对非线性方程的线性化,具有较高的计算精度。仿真结果表明:该方法能同时有效地估计目标的运动状态和传感器的偏差。

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中国期刊全文数据库

前19条

1	宋琳;蔡云泽;高建喜;许晓鸣;;多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法[J];控制工程;2010年S2期
2	张华睿;杨宏文;胡卫东;郁文贤;;通信受限时传感器管理方法研究[J];电光与控制;2007年04期
3	安斯奇;徐星辰;陈淑仙;吕东晓;;基于多传感器卡尔曼滤波的无人机喷洒系统精确流量获取方法[J];重庆理工大学学报(自然科学);2019年12期
4	王会清,韩艳玲;基于多传感器与数据融合技术的研究[J];计算机与现代化;2002年09期
5	许霞;唐晓东;;温雨多传感器标准系统业务应用初探[J];科学技术创新;2021年10期
6	段宗涛;程豪;康军;;基于数据融合的多传感器实时数据处理系统[J];电子设计工程;2014年07期
7	付华;高婷;刘洋;;多传感器模糊信息融合在煤矿安全中的应用[J];传感器与微系统;2008年05期
8	王国宏,何友,刘永;属性数据融合系统中的传感器特征、分类及模型[J];无线电工程;1995年03期
9	郭徽东;章新华;宋元;陆强强;;多传感器异步数据融合算法[J];电子与信息学报;2006年09期
10	段战胜,韩崇昭,陶唐飞;基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合[J];仪器仪表学报;2005年05期
11	孙华,于秀萍,吴林;基于多传感器的焊接质量检测系统[J];仪器仪表学报;2004年S1期
12	杨春玲,刘国岁,倪晋麟;多传感器远距离目标跟踪[J];系统工程与电子技术;1999年03期
13	陆光宇;;一种基于区域数据关联的传感器特征挖掘方法[J];舰船电子工程;2020年08期
14	沈海平;孙裔申;;多传感器不完全探测的数据融合研究[J];黑龙江科技信息;2015年22期
15	张都应,向健勇,贺利洁;分布式多传感器目标检测中的数据融合[J];电子科技;1997年04期
16	潘震中;用于目标分类的多传感器的数据融合[J];无线电通信技术;1994年03期
17	徐羽丰;王玉珠;;多传感器自适应协同管控方法[J];指挥信息系统与技术;2021年03期
18	刘宁波;周伟;孙艳丽;;无人机多传感器协同探测方案设计[J];计算机与数字工程;2017年07期
19	莫海峰;;缺水传感器改进设计[J];煤矿机械;2022年02期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	孙华;于秀萍;吴林;;基于多传感器的焊接质量检测系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2	卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3	卫红;李建和;曹一鸣;王小辉;刘志宇;周鸿飞;;基于选择性透过功能薄膜氦传感器检漏仪的研制[A];广东省真空学会2010年年会暨广东省真空与低碳技术交流会论文集[C];2010年
4	青刚;;人体动能驱动的可植入医疗传感器[A];四川省通信学会2014年学术年会论文集[C];2014年
5	张伟波;徐晓辉;王保良;黄志尧;冀海峰;;四电极生物鱼传感器灵敏场分析[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
6	朱仲文;;分析器传感器信号选择方式及其应用[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集2）[C];2010年
7	王雪争;王康;李西忠;吴丽萍;郭义;;针型传感器的研究进展及在中医研究中的应用[A];中国针灸学会针灸器材专业委员会第十四届学术研讨会参会代表手册[C];2011年
8	王雪争;王康;李西忠;吴丽萍;郭义;;针型传感器的研究进展及在中医研究中的应用[A];2011中国针灸学会年会论文集（摘要）[C];2011年
9	张鹏;张建业;孙勇;李学仁;张宗麟;;基于支持度的多传感器限定记忆融合[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	张太萍;师文生;;新型汞离子传感器的设计合成[A];中国化学会第28届学术年会第11分会场摘要集[C];2012年
11	陈雨梅;吴妮妮;张丙广;;小分子汞离子传感器[A];中国化学会第29届学术年会摘要集——第05分会：无机化学[C];2014年
12	夏国泰;;传感器的热致误差[A];首届全国称重技术研讨会论文集[C];1999年
13	张鹏;王如竹;;新型超导传感器的研制与应用[A];第四届全国低温工程学术会议论文集[C];1999年
14	张鹏;王如竹;;新型超导传感器的研制与应用[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
15	;《传感器技术》编入《中文核心期刊要目总览》[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
16	马小军;原魁;邹伟;罗本成;朱海兵;;一种数据手套传感器角度的融合确定方法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集[C];2001年
17	李凤保;刘金;;网络化传感器技术[A];中国工程物理研究院科技年报（2002）[C];2002年
18	周启明;;用于γ-康普顿电流密度测量的传感器[A];中国工程物理研究院科技年报（2003）[C];2003年
19	范茂军;王平;齐文杰;胡文炯;;中国传感器技术及其产业的中长期发展趋势[A];中国传感器产业发展论坛暨东北MEMS研发联合体研讨会论文集[C];2004年
20	李文刚;杨继红;谈卉;;应力分布改善在制作高性能桥式传感器实践中的应用[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	陈郁芝;新型结构的光纤表面等离子体共振传感器及其生化应用研究[D];深圳大学;2017年
2	李敏;液体电介质局放声测的光纤非本征法珀型传感器的研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
3	黄馨月;基于薄芯光纤模式干涉的氨传感器制备与传感特性研究[D];重庆大学;2016年
4	贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5	任祝;能量受限的传感器调度问题研究[D];浙江大学;2013年
6	何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
7	崔波;多传感器目标跟踪数据融合关键技术研究[D];西南交通大学;2012年
8	赵国锋;涡流式边缘传感器精密调理电路的研究[D];中国科学技术大学;2021年
9	熊彦铭;多传感器延时控制系统性能分析与评估[D];中国工程物理研究院;2012年
10	高仁璟;微质量传感器及其微带传输天线的结构设计[D];大连理工大学;2011年
11	李海艳;面向反求工程的多传感器集成及数据融合技术研究[D];华中科技大学;2010年
12	袁亚利;凝血酶电化学适体传感器的研究[D];西南大学;2013年
13	冯兆斌;微悬臂梁力学传感器的振动激发研究及在材料学中的应用探索[D];山东大学;2013年
14	张玲;基于表面改性的柔性印刷传感器的制备与性能研究[D];哈尔滨工业大学;2021年
15	王小青;新型铜离子显色传感器的制备及在食品中的应用研究[D];浙江工商大学;2020年
16	孙雪娇;基于铁/铌氧化物离子导体传感器的构建及性能研究[D];吉林大学;2020年
17	刘先省;传感器管理方法研究[D];西北工业大学;2000年
18	苑文静;基于化学修饰石墨烯传感器的研究[D];清华大学;2016年
19	白所;自供能紫外传感器[D];兰州大学;2014年
20	耿志挺;核电站氢气浓度传感器的制备与应用研究[D];华北电力大学(北京);2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	赵俊江;一种数字式过载传感器的设计与实现[D];中北大学;2017年
2	李俊祥;基于多传感器的粉尘浓度测试技术研究[D];西安工业大学;2016年
3	吴志新;一种基于效用的传感器管理方法研究[D];中国舰船研究院;2013年
4	李琪;传感器技术在体育领域的应用现状与展望[D];曲阜师范大学;2009年
5	梁艳;多传感器气动参数测试系统设计[D];中北大学;2010年
6	王鹏翔;AgNW/Ti_3C_2T_xMXene基透明超灵敏可穿戴传感器的制备及性能研究[D];兰州大学;2020年
7	祁乐融;基于光纤布拉格光栅和法—珀传感器的人体健康参数测量方法研究[D];中北大学;2017年
8	张璐;架空输电线路巡检飞行机器人的多传感器调度方法研究[D];华北电力大学;2015年
9	刘湘;基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的特性研究[D];湘潭大学;2013年
10	罗佳芳;超低功耗无线传感器协议栈[D];西安电子科技大学;2012年
11	程永辉;无线传感器的研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
12	邵鹤帅;传感器智能化技术在流场测试中的应用[D];江南大学;2011年
13	李训涛;疲劳传感器数字化研究及测试系统软件设计[D];南京航空航天大学;2008年
14	方华伟;一种新型高程差传感器的研究[D];南昌大学;2006年
15	李志华;测振用叶尖定时传感器的设计[D];天津大学;2005年
16	金燕;化学发光传感器[D];陕西师范大学;2001年
17	邓鹏;高速磁浮列车相对位置传感器模拟检测与诊断技术研究[D];国防科技大学;2019年
18	肖亚琴;光纤珐珀传感器在核电装置中的应用研究[D];电子科技大学;2020年
19	董子睿;液漏传感器多功能结构设计[D];中北大学;2020年
20	韩晨;面向全源导航的情境自适应传感器优化选择方法研究[D];上海交通大学;2019年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	郭爽整理;便携式传感器走俏市场[N];中国科学报;2014年
2	段歆涔译;地板传感器摔倒早知道[N];中国科学报;2014年
3	冯维维;蛛网灵感打造最精密微芯片传感器[N];中国科学报;2021年
4	本报记者陈炳欣;车规级传感器迎来新机遇[N];中国电子报;2022年
5	本报记者崔雪芹通讯员柯溢能;厚度仅0.01毫米!植物穿上皮肤式传感器[N];中国科学报;2021年
6	本报记者秦志伟;无线传感器为交通基础设施“诊脉”[N];中国科学报;2021年
7	记者张亚雄通讯员陈妙琪;光学新成果让普通传感器“识图”[N];光明日报;2021年
8	本报记者诸玲珍;传感器技术创新将筑牢万物互联与智能化基础[N];中国电子报;2021年
9	本报记者张双虎;新研究挖到可穿戴传感器“富矿”[N];中国科学报;2021年
10	本报全媒体记者李志民丰硕王四典;2021世界传感器大会在郑州开幕[N];河南科技报;2021年
11	记者杨保国;单电子自旋量子传感器研制成功[N];中国科学报;2018年
12	本报记者贡晓丽;传感器：“感知中国”的瓶颈[N];中国科学报;2016年
13	中青报·中青网记者张茜;谢曦：“死磕”人体健康传感器[N];中国青年报;2020年
14	记者甘晓;科学家成功制备出可穿戴传感器[N];中国科学报;2016年
15	记者董映璧;俄罗斯：微型传感器可评估抗氧化活性[N];科技日报;2020年
16	本报记者周丽燕;应构建传感器“双生态”产业链[N];人民政协报;2018年
17	本报记者诸玲珍;MEMS传感器：5G海量应用未来市场可期[N];中国电子报;2019年
18	记者刘霞;迄今最小加速传感器问世[N];科技日报;2019年
19	本报记者庞文渊;打造西部传感器之都[N];宝鸡日报;2019年
20	记者谢雷鸣;河南郑州下月举办2019世界传感器大会[N];中国贸易报;2019年

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