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基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计

童艳  徐德民  崔荣鑫  
【摘要】:简述了嵌入式实时系统软件的特点及应用,分析μC/OS-Ⅱ操作系统的特点.接着分析了在 AUV(自主式水下航行器)制导系统中,其软件系统应该具备的功能,在此基础上给出了其任务划分的原则,并将μC/OS-Ⅱ应用到 AUV 制导系统软件设计当中。结果表明,利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化实时多任务程序设计,降低程序设计的难度,并且制导系统的性能有很大的改善。

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