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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

阙向东  张建灵  安锦文  
【摘要】:单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。

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1 阙向东,张建灵,安锦文;基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用[J];弹箭与制导学报;2003年04期
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