收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性时滞系统自适应神经网络BACKSTEPPING控制

陈为胜  李俊民  
【摘要】:针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将BACKSTEP- PING、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通过构建一个恰当的LYAPUNOV- KRASOVISKII泛函证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,调节设计参数可以实现任意输出跟踪精确度。实例仿真说明了该方案的可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 陈为胜;李俊民;;非线性时滞系统自适应神经网络BACKSTEPPING控制[J];电机与控制学报;2005年05期
2 陈为胜;李俊民;李靖;;非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制[J];西安电子科技大学学报;2006年01期
3 ;Adaptive backstepping control for a class of semistrict feedback nonlinear systems using neural networks[J];Journal of Control Theory and Applications;2011年02期
4 丁贡献;王祝萍;陈启军;袁占平;;基于Backstepping的轮式移动机器人镇定研究与实验验证[J];装备制造技术;2009年06期
5 王银河;史永杰;;基于backstepping的一类多输入非线性系统的控制设计[J];汕头大学学报(自然科学版);2007年02期
6 樊春霞,姜长生;基于Backstepping方法的一类混沌系统的同步自适应控制(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2003年02期
7 关新平,陈彩莲,范正平;基于backstepping方法的混沌系统自适应模糊控制[J];物理学报;2002年04期
8 董文瀚;孙秀霞;林岩;宋鸿飞;;一类直接模型参考Backstepping自适应控制[J];控制与决策;2008年09期
9 李鑫;国艳文;郑涛;;基于BackStepping-积分控制策略的含摩擦伺服系统研究[J];微电机;2017年07期
10 Xuemei Zheng;Peng Li;Haoyu Li;Danmei Ding;;Adaptive backstepping-based NTSM control for unmatched uncertain nonlinear systems[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2015年03期
11 曹伟;丛望;郭媛;;带有灰色补偿的Backstepping控制[J];控制工程;2012年01期
12 贺向雷;佟绍成;;动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制[J];控制理论与应用;2009年10期
13 陈芳;田有先;;基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年S1期
14 孟传伟,陈辉堂,王月娟;基于Backstepping的机器人鲁棒控制律设计[J];同济大学学报(自然科学版);2000年04期
15 王钦钊;程金勇;李小龙;;基于BackStepping的全向机器人编队控制[J];兵器装备工程学报;2017年08期
16 丁磊;郭戈;;一种船队编队控制的backstepping方法[J];控制与决策;2012年02期
17 杨娜娜;李俊民;孙云平;;基于Backstepping的非一致轨迹迭代学习控制研究[J];自动化技术与应用;2009年11期
18 王莉 ,王庆林;Backstepping设计方法及应用[J];自动化博览;2004年06期
19 杨小军,潘泉,张洪才;一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制[J];西北工业大学学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Adaptive backstepping control for particleboard glue dosing system[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 赵越南;刘志远;;车辆自适应巡航控制的BackStepping方法研究与仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
3 ;Active Suspension Control Design Using a Combination of LQR and Backstepping[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
4 ;A Novel Adaptive Energy-efficient Controller For The HVAC Systems[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
5 ;Robust Control for the Uncertain Nonliner Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 ;Adaptive Static Output Feedback Controller Design for Stochastic Jump Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;DOB based robust adaptive backstepping control of compound-axis Opto-electronic tracking system[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
8 Yaqiang Hu;Jinpeng Yu;Haisheng Yu;Lin Zhao;Cheng Fu;;Adaptive fuzzy command filtered control with error compensation mechanism for AUVs via backstepping[A];第30届中国控制与决策会议论文集(1)[C];2018年
9 ;Intelligent Adaptive Backstepping Controller Design Based on the Adaptive Particle Swarm Optimization[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
10 ;Adaptive Neural Tracking Control of Pure-feedback Nonlinear Systems[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈为胜;非线性系统智能Backstepping控制与分析[D];西安电子科技大学;2007年
2 蔡建平;基于Backstepping方法的不确定非线性系统鲁棒自适应控制[D];浙江大学;2014年
3 王焕清;几类随机非线性系统的自适应神经网络控制[D];青岛大学;2013年
4 张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
5 梁晓玲;控制受限的导引与控制一体化设计[D];哈尔滨工业大学;2015年
6 李靖;几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制[D];西安电子科技大学;2009年
7 于金鹏;基于模糊逼近的交流电动机自适应控制[D];青岛大学;2011年
8 岳红云;几类非线性系统的自适应Backstepping模糊控制研究[D];西安电子科技大学;2014年
9 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
10 郭涛;严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于标;基于Backstepping的随机非线性关联大系统H∞控制[D];辽宁科技大学;2018年
2 冉松;两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制[D];重庆大学;2018年
3 王君莹;半主动空气悬架系统模糊backstepping控制研究[D];辽宁工业大学;2018年
4 肖涛;基于Backstepping方法的水下机器人自适应滑模控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 栾红霞;基于Backstepping方法混沌系统的同步与控制[D];东北师范大学;2013年
6 张蕊;考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2012年
7 魏剑林;基于Backstepping方法的混沌系统控制的研究与应用[D];华侨大学;2008年
8 姜春娣;基于Backstepping的不确定机器人的耗散控制[D];燕山大学;2005年
9 孟凡超;基于Backstepping的模糊自适应船舶航向控制[D];大连海事大学;2014年
10 霍宝玉;非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈容错控制[D];辽宁工业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978