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基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制

刘志远  周建锁  裴润  陈虹  
【摘要】:针对离散不确定模糊模型,提出了一种鲁棒非线性模型预测控制方法。导出了预测性能指标上界,将稳定性约束、输入约束和输出约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMI)形式,从而将非线性模型预测控制Min-Max优化问题变换成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值问题(GEVP)。对于采用的状态反馈预测控制器,讨论了滚动时域优化的可行性,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明了控制器的有效性。

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