收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

超声波电机的发展及其在机器人领域的应用

刘林山  
【摘要】:基于逆压电效应的超声波电机具有低速大力矩、高功率密度、易嵌入、响应快、无电磁干扰等优点。文章从电机本体结构、驱动电源、速度控制技术等几个方面分析超声波电机研究的迫切性及存在的问题,并展望了超声波电机在机器人应用领域的前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘林山;;超声波电机的发展及其在机器人领域的应用[J];电机技术;2018年04期
2 ;三江电器超声波电机填补国内空白[J];泰州科技;2011年05期
3 庄镇平;杜栋乾;张贵林;;超声波电机的研究现状及应用前景[J];肇庆学院学报;2018年02期
4 李争;郭鹏;高世豪;;环形超声波电机的特性分析与实验研究[J];微电机;2018年05期
5 徐雪荣;吴国东;田秀;付红伟;任武;;超声波电机定、转子在高过载冲击环境下的强度计算[J];航天制造技术;2017年05期
6 王付军;;超声波电机稳态运行的建模和仿真[J];计算机仿真;2012年04期
7 吴晓;堵俊;华亮;李智;王斌;张齐;;超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究[J];电气传动;2010年01期
8 张瑞;史敬灼;刘兆魁;;超声波电机谐振驱动电路仿真与实验研究[J];微电机;2010年03期
9 王波;戴吉岩;郭吉丰;魏燕定;;一种新结构的双向直线运动驻波型超声波电机(英文)[J];中国电机工程学报;2009年24期
10 周传运;;超声波电机的原理与应用[J];现代物理知识;2007年03期
11 沈申生;华亮;;超声波电机摩擦和磨损特性探究[J];润滑与密封;2006年10期
12 陈廉清,任敏杰,张振祥;直线型超声波电机及其应用[J];微电机(伺服技术);2005年04期
13 郭吉丰,龚书娟,刘晓,纪科辉;纵扭复合型超声波电机的特性研究[J];声学学报;2004年04期
14 刘晓,郭吉丰,魏燕定;纵扭复合型超声波电机的瞬态特性研究[J];压电与声光;2003年04期
15 胡敏强;系列超声波电机的研制及其应用[J];电器工业;2003年01期
16 齐震 ,朱邦太;超声波电机性能研究与前景展望[J];家电科技;2003年01期
17 魏燕定,董春兵,郭吉丰;复合型超声波电机在数控机床中的应用研究[J];中国机械工程;2003年23期
18 胡敏强,莫岳平,金龙,顾菊平;系列超声波电机的研制及其应用[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
19 刘锦波,綦学尧,陈永校;大力矩复合型超声波电机的数学模型与特性的仿真计算[J];声学学报;2000年06期
20 章君山,周剑明,董干,辜承林;环型超声波电机结构及振动模式分析[J];华中理工大学学报;1996年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 傅平;;超声波电机的动态数学模型[A];系统仿真技术及其应用(第16卷)[C];2015年
2 白东哲;曹忠波;;关于相位速度差驱动超声波电机的研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
3 夏长亮;史婷娜;王太勇;;压电超声波电机技术发展水平与应用前景展望[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 夏长亮;史婷娜;王太勇;;一种适用于压电超声波电机的变频调速装置[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
5 郭吉丰;沈润杰;贾叔仕;;超声波电机在深空探测系统中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
6 施进浩;李宝库;;航天用超声波电机摩擦材料的研制[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
7 施进浩;龚春雨;李宝库;;登月工程用超声波电机的新产品研制策略[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
8 周奇慧;李建好;李宝库;王子荣;;无接触旋变位置反馈超声波电机组件一体化设计[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
9 鹿存跃;胡金云;陈宇;周铁英;;双振子直线超声波电机的设计[A];第二届全国压电和声波理论及器件技术研讨会摘要集[C];2006年
10 鹿存跃;沈润杰;郭吉丰;胡金云;;双振子自走型直线超声波电机的研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陆旦宏;多孤极型空间调相环形行波超声波电机的研究[D];东南大学;2016年
2 潘鹏;行波型超声波电机驱动和精密伺服特性的研究[D];东南大学;2017年
3 王剑;柱状超声波电机的设计理论及控制[D];浙江大学;2009年
4 龚书娟;纵扭复合型超声波电机的若干问题研究[D];浙江大学;2005年
5 王光庆;行波型超声波电机的若干关键问题研究[D];浙江大学;2006年
6 李斌;液体媒质超声波电机有限元分析及运行特性研究[D];天津大学;2006年
7 徐志科;行波型超声波电机的模型仿真与试验研究[D];东南大学;2005年
8 傅平;多自由度行波型超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2007年
9 白洋;一种旋转—直线运动的两自由度超声波电机的研究[D];浙江大学;2013年
10 郭海训;大力矩高精度超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱肖陈;机械手指驱动用超声波电机的设计[D];扬州大学;2018年
2 要一帆;基于超声波电机的增量式数字流量阀研究[D];昆明理工大学;2017年
3 凌普;十字叉定子弯振驱动的压电平面电机研究[D];南昌航空大学;2017年
4 徐文潭;超声波电机的驱动控制策略与实验研究[D];浙江工商大学;2018年
5 崔崴岭;超声波电机摩擦磨损性能的实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 施一峰;超声波电机仿真及其测试系统[D];东南大学;2005年
7 钱孝华;双向驻波型直线超声波电机[D];浙江大学;2006年
8 贾昌华;一种新型驻波超声波电机的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 刘晓;纵扭复合型超声波电机的特性研究[D];浙江大学;2003年
10 聂少董;基于梁振动原理的两种超声波电机结构的研究[D];东北大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978