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用于车身装配线的集成化点焊机器人系统——机器人轨迹与点焊控制的集成化

孙爱玉  
【摘要】:作者开发出一种集成化点焊机器人系统,即是将机器人和焊机功能集成化,从而大大提高了装置的性能。本文首先报导了点焊集成化焊接工艺和以伺服电机作为压力执行机构的机器人轨迹控制系统,然后对集成化焊接系统的实际应用予以描述和评价。此点焊装置已产生了显著效果:能量利用提高30%;点焊效率即生产率提高30%;焊接质量方面,飞溅和毛刺减少20%;噪音降低20%。

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