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参数时变系统变结构滑模控制新策略

孙炳达  
【摘要】:对参数时变系统,提出一种新的变结构滑模控制结构和算法。该方案对参数未知且时变系统,能确保系统始终处在滑模运动可达且存在的条件下稳定运行,具有更强的鲁棒性。

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