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基于神经元状态的伺服系统自适应广义极点配置控制

陈晓青  蒋静坪  
【摘要】:提出了一类基于神经元状态估计器的自适应广义极点配置控制,研究了该控制系统的网络结构和权值学习方法。系统仿真实验表明,该控制策略具有结构简单、训练方便,有强壮的鲁棒性和快速性,对于系统不确定、参数时变或含非线性因素等伺服系统是一种有效的控制策略。

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