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永磁同步电机齿槽定位力矩补偿

刘承军  张辉  邹继斌  
【摘要】:定位力矩是永磁同步电机固有的问题,对驱动系统将产生不利的影响。在永磁同步电机齿槽定位力矩特点分析的基础上,提出一种在电流中注入谐波对定位力矩进行补偿的方法,抑制了由于定位力矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

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