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大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制

孙炳达  曾光  范昕炜  黄定华  
【摘要】:对具有大滞后时变特性的对象, 提出了一种对史密斯(Smith) 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计, 引入自适应控制, 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化, 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。

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