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一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统

周凤岐  陈瑜  
【摘要】:介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统

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