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基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究

潘翀  沈鹏飞  张忠  王博  朱如桂  张颖  
【摘要】:针对无人机巡检输电线路图像中存在绝缘子串定位难点,笔者在分析散射变换原理和卷积神经网络(CNN)的基础上,通过低通滤波器作散射系数处理,结合Gram矩阵法来降低绝缘子串背景信息的噪声干扰,以增强低频系数的边缘纹理特征,结合SSD网络框架实现了CNN对绝缘子串实时定位计算的高效性。实验结果表明:该方法在保证实时计算的前提下,与传统SSD网络框架相比,召回率和交并比分别提升了1. 04%和1. 38%。

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