手机客户端打开本文

一种3-P(4U)并联机器人的运动学分析

李宏赵铁石黄真

【摘要】：分析了3-P(4U)这一新型并联机器人的结构特点及其能实现三维移动的机构学原理,推导了求解该机构的位置、速度、加速度的正、反解方程,并进行了数值验证,绘出了几种典型输入时动平台的运动特性曲线。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	汪满新;王攀峰;宋轶民;赵学满;黄田;;4自由度混联机器人静刚度分析[J];机械工程学报;2011年15期
2	康玉辉;刘永勋;;3-RRC机器人的动力学分析探究[J];中国高新技术企业;2011年24期
3	解本铭;赵词海;;基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J];制造业自动化;2011年16期
4	杜敬利;保宏;宗亚雳;崔传贞;;索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析[J];振动与冲击;2011年08期
5	刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
6	杨敏;刘克平;;柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	贺利乐;段志善;;并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
3	张波;赵明扬;隋春平;;一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4	孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	杭鲁滨;王彦;杨廷力;;并联机器人机构解耦准则研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
6	孔令富;马龙生;;基于PC微型机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7	马履中;尹小琴;杨廷力;;基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
8	高国琴;王长勇;;并联机器人机构的新型滑模控制设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
9	刘辛军;汪劲松;米浦波;王立平;;DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
10	王志峰;吴强;王占林;付永领;;离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李海虹;一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究[D];天津大学;2009年
2	刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
3	李艳;二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究[D];山东大学;2010年
4	洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
5	李兵;一种三自由度柔性并联机器人的振动控制研究[D];东北大学;2010年
6	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
7	沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
9	李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
10	于凌涛;6-PTRT型并联机器人关键技术及其在正骨手术中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李叔祥;6-THRT并联机器人的标定研究[D];南京理工大学;2004年
2	陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
3	周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
4	张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
5	胡国胜;6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究[D];东华大学;2005年
6	梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
7	蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年
8	王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
9	杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10	刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南