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高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法

吴士昌  初振友  
【摘要】：本文提出了一种虚拟升阶设计法,它可使系统降阶实现。若把虚拟极点和部分模型极点作为滤波器使用,不但可少用一组滤波器,而且避免了选用线性补偿器。仿真结果表明,跟随效果良好。

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