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基于 RBF 神经网络的一类非线性系统模糊自适应控制

朴营国  张化光  
【摘要】:针对一类非线性不确定系统,基于RBF神经网络,结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法.根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络和模糊滑模补偿控制器的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零的邻域内.最后将本文的控制方法用于倒立摆系统中,仿真结果令人满意.

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