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基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案

邓广大  李占英  
【摘要】:系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。

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