收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析

杨煜  赵河明  彭志凌  夏禹  王英  
【摘要】:针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前14条
1 郭志荣;王其林;;舰炮智能随动系统直接转矩控制系统研究[J];数字技术与应用;2016年10期
2 陈睿炜;;永磁同步电机在舰船推进系统中的滑模控制研究[J];舰船科学技术;2017年14期
3 张路青;;永磁同步电机在光电跟踪设备中的应用研究[J];光学与光电技术;2017年04期
4 徐海珠;谢顺依;连军强;王鼎;;对转鱼雷永磁同步推进电机直接转矩控制系统设计[J];鱼雷技术;2012年01期
5 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
6 胡银全;刘和平;朱黎丽;伍小兵;;基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制[J];舰船科学技术;2017年24期
7 冉隆毅;;多相永磁同步电机在舰船推进系统中的容错控制研究[J];舰船科学技术;2017年12期
8 马挺;李奔亮;;舰载火控雷达交流伺服系统仿真分析[J];舰船电子工程;2017年05期
9 郭志荣;高峰;王其林;;基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法[J];水下无人系统学报;2017年06期
10 陈福红;马大为;胡智琦;蔡德咏;崔龙飞;;基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制[J];火炮发射与控制学报;2014年03期
11 栾家辉;姜兴渭;;一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用[J];导弹与航天运载技术;2007年02期
12 赵其进;廖自力;张新喜;陈路明;;电传动车辆轮毂电机无位置传感器控制研究[J];火力与指挥控制;2019年08期
13 廖自力,张永谦,臧克茂,纪象普,魏曙光;永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究[J];装甲兵工程学院学报;2000年01期
14 周春明;;装甲车轮毂电机自适应预测控制[J];火力与指挥控制;2021年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱敬举;夏群力;;导弹驾驶仪滑模观测器研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 常雨康;基于永磁同步电机的精密指向机构控制方法研究[D];国防科技大学;2018年
2 姜丽辉;小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究[D];南京理工大学;2015年
3 石海;全闭环电动舵机及其特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
4 赵志勤;某型自行武器系统模拟训练器随动系统设计[D];西安电子科技大学;2012年
5 陈威振;永磁同步电机在舵机位置伺服系统中的性能研究[D];南京航空航天大学;2017年
6 曲陆奇;现代防空火炮随动系统的设计与应用研究[D];东北大学;2014年
7 陈龙;基于小型发射平台随动系统设计与研究[D];南京理工大学;2009年
8 许鹏飞;低速双旋固定鸭舵控制系统的算法研究与实现[D];南京理工大学;2020年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978