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基于网络直角坐标机器人视觉伺服控制系统理论研究

王焕云  李慨  
【摘要】:从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立“视觉图像—运动信号”(visual—motor)关系。

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